通过孕期检查的各项数据，孕妈们可以了解到腹中宝宝的具体情况，那胎儿的各项发育标准是什么？如何判断宝宝是否健康发育？
胎儿体重计算
怎么计算胎儿体重？妊娠的前3个月，主要是透过测量胎儿头部至臀部的距离来计算胎儿的身长（公分)。
而随着胎儿渐渐发育之后，从妊娠第15周开始则分别测量胎儿的头围或两顶骨间之直径、腹围及大腿骨的长度来判定胎儿的大小，再以此来推估胎儿的体重（公克)。由于测量胎儿的身长结果误差较大，例如胎儿卷曲的姿势、骨架的大小都可能造成结果的误判，因此，医学上会以体重而非身长作为评估胎儿成长的依据。
胎儿体重
通过B超数据，可以计算出胎儿的体重，但是因为测量并非完全精准，计算出的胎儿体重也会有一点出入。
常见的计算公式：Y=1.07*BDP*BDP*BDP+0.3*AC*AC*FL
Y是指胎儿体重估算值，单位为（g)，其中 BDP是胎儿的双顶径，AC是胎儿的腹围，FL是胎儿的股骨长，这些数据在B超单上面都可以找到。（输入数据单位是厘米，可以输入小数)
例如以上这个妈妈38周的B超数值：
双顶径=9.4cm 腹围=33.2cm 骨股长=7.2cm
那么胎儿体重=1.07*9.4*9.4*9.4+0.3*33.2*33.2*7.2= 888.72488 + 2380.8384= 3269.56328g≈3270g=6.54斤
36周胎儿发育情况
在孕妇怀孕36周的时候，会感到下腹部坠胀，这主要是由于宝宝在妈妈腹的位置在逐渐下降，从而导致孕妇前一阵子的呼吸困难和胃部不适等症状在本阶段开始缓解。但是随着体重的增加，孕妇的行动越来越不方便，有的孕妇甚至会时时有宝宝要出来的感觉。另外有的孕妇还会经常有尿意。这些都是正常现象，不必担心。那么，在这一阶段的胎儿发育是什么情况了呢？
怀孕36周的时候，胎儿的身长约45厘米，顶臀径为31.2厘米，头围为33.1厘米，双顶径为8.52厘米，体重约2500克。身体开始出现皮下脂肪，身体变成圆形，皱纹减少，皮肤呈现出光泽。指（趾)甲已达指（趾)端。胃和肾脏的功能更加发达，能分泌少量的消化液，并开始向羊水中排尿。胎儿本身的免疫系统仍不成熟，为了补偿这种不足，胎儿经过胎盘接受来自母亲的抗体，抵御某些感染。出生后能哭啼及吸吮，基本可以存活。
胎儿发育迟缓
胎儿宫内发育迟缓也叫做胎盘功能不良综合征，或胎儿营养不良综合征。很多胎儿宫内发育迟缓的原因不明，一般认为与遗传因素、早期妊娠时孕妇患感染性疾病，胎盘与血管因素、多胎妊娠以及母亲的营养因素与生活环境因素有关。
胎儿宫内发育迟缓是指胎儿在母体子宫内生长发育受到限制，没有达到与胎龄相适应的大小，胎儿宫内发育迟缓是产科重要的并发症之一，其发生率为3%～10%，平均发生率约为6.4%，它的发生率并不低。
胎儿宫内发育迟缓儿给人的第一个印象是体重轻，所以，不少人认为，生下来小一点不要紧，后天好好喂养，会长好的。其实，这种想法要不得。胎儿宫内发育迟缓有两种类型，一种称为营养不良型，另一种称为发育不全型。营养不良型的致病因素常于妊娠中期及以后作用于胎儿，如妊高征、多胎妊娠等，而妊娠早孕时，胚胎的发育是正常的。其特点是新生儿的外表有营养不良的表现，体重明显低于正常的同孕龄新生儿，而头围、身高等均正常。这类患儿，加强后天喂养，躯体发育可以达到基本正常，因此，新生儿的预后通常是比较好的。而发育不全型宫内发育迟缓的致病因素，在妊娠早期就作用于胚胎，对胚胎造成损伤，从而影响胎儿的生长发育，如遗传因素及TORCH感染等均可引起胎儿畸形等缺陷。发育不全型患儿的特点是新生儿的体重、身长及头围等的发育是匀称的，但明显低于相同胎龄正常新生儿应有的均值。发育不全型患儿的先天畸形的发生率高，常有染色体数目或结构的异常，有的可危及生命。所以，胎儿宫内发育迟缓儿并非仅是体重轻，其中可能有畸形儿。
